კომპანიამ Elodin-მა ოფიციალურად გამოუშვა ღია კოდის მქონე სიმულატორი, რომელიც Anduril-ის AI Grand Prix-ის მონაწილეებს საკუთარი ავტოპილოტის კოდის დახვეწაში დაეხმარება. 500 000-დოლარიანი საპრიზო ფონდის მქონე შეჯიბრი ავტონომიურ დრონებს შორის იმართება, ხოლო ახალი პლატფორმა მონაწილეებს საშუალებას აძლევს, ოფიციალური ტესტირების დაწყებამდე მუშაობა უკვე არსებულ სტეკზე დაიწყონ.

რა არის Elodin-ის სიმულატორი?

პროექტი წარმოადგენს სრულფასოვან სავარჯიშო გარემოს, რომელიც Linux-სა და macOS-ზე მუშაობს. სისტემა აერთიანებს Rust-ზე დაწერილ ფიზიკის ბირთვს, 3D რედაქტორს და მონაცემთა ბაზას. დეველოპერების თქმით, მათ შეძლეს ფრენის სიმულაციის პროცესის მნიშვნელოვნად გამარტივება, რაც ადრე კვირებს მოითხოვდა, ახლა კი რამდენიმე საათშია შესაძლებელი.

სიმულატორი იყენებს Betaflight-ს, რაც უზრუნველყოფს რეალისტურ მართვას. სისტემა აკავშირებს ფიზიკურ სიმულაციას და რეალურ ფრენის კონტროლერს, რათა პროგრამისტებმა შეძლონ კოდის ტესტირება იმავე გარემოში, რომელიც მოგვიანებით რეალურ დრონზე განთავსდება.

ტექნიკური დეტალები და გამჭვირვალობა

მონაწილეებს მხოლოდ ერთი Python ფუნქციის დაწერა მოუწევთ, რომელიც სენსორების მონაცემებს ამუშავებს და შესაბამის ბრძანებებს გასცემს. სისტემა არ იყენებს GPS-ს ან სიღრმის სენსორებს, რაც შეესაბამება შეჯიბრის ოფიციალურ მოთხოვნებს. პლატფორმაში ჩაშენებულია მარტივი საწყისი ალგორითმიც, რომელიც დრონს აფრენისა და რგოლებში გაფრენის საშუალებას აძლევს.

Elodin-ის გუნდმა, რომლის დამფუძნებლებიც წარსულში თამაშების ინდუსტრიაში (მაგალითად, The Sims 4-ზე) მუშაობდნენ, აქცენტი სიმულაციის სიზუსტესა და ხელმისაწვდომობაზე გააკეთა. მათი მიზანია, აეროკოსმოსურ სექტორში არსებული მოძველებული ინსტრუმენტები თანამედროვე, სწრაფი და ეფექტური გადაწყვეტილებებით ჩაანაცვლონ.

როგორ დავიწყოთ?

პროექტი სრულად ღიაა და ხელმისაწვდომია GitHub-ზე. ინსტალაციისთვის საჭიროა C ინსტრუმენტების ნაკრები და რამდენიმე მარტივი სკრიპტის გაშვება. დეველოპერები აქტიურად ეძებენ უკუკავშირს როგორც შეჯიბრის მონაწილეებისგან, ისე იმ ინჟინრებისგან, რომლებიც რეალურ დროში მართვის სისტემებზე მუშაობენ.

მიუხედავად იმისა, რომ ეს სისტემა დამოუკიდებელია, ის Anduril-ის ოფიციალურ მოთხოვნებს მაქსიმალურად ერგება. Elodin-ის გუნდი ღიად აღიარებს არსებულ შეზღუდვებს, მათ შორის ატმოსფერული ეფექტების სიმცირეს, და მოუწოდებს საზოგადოებას, წვლილი შეიტანონ პლატფორმის გაუმჯობესებაში.